1.Ni moteri ya servo igenzura shaft nkuru, gutwara X no gutwara Y. Ubudozi bwose bwanditswe muri sisitemu yo kugenzura mudasobwa. Urushinge rukomeye rushobora kudoda umurongo mwiza wibikoresho biremereye kumuvuduko muke wo kudoda byemeza ubuziranenge bwibicuruzwa binini byerekana ubudozi.
2. Ubu bwoko bwimashini bukubye inshuro 3 nkubundi bwoko busa. Igabanya cyane imikoreshereze yimashini kandi igabanya igiciro cyo gukora.
3. Ubudozi buroroshye, bukwirakwijwe neza, busobanutse, nubuhanzi.
4. Imashini irashobora gukora umurongo woroheje kubice binini byinkweto mubibumbano. Irashobora kandi gukora ubudozi bwuzuye. Irashobora kugabanya inzira nigiciro cyakazi muruganda, kandi igatanga agaciro cyane.