1. Gukora neza: Kugereranya buto isanzwe ihuza imashini ikora inshuro 2-3.Kugera ku buryo bunoze bwo kudoda byoroshye.
2. Umuvuduko mwinshi: Byoroshye guhindura buto hanyuma urangize gukemura muminota mike.
3. Ubwenge: Hamwe n'ikosa werekane kandi utange igisubizo, buto yo kugerekaho umuvuduko irashobora guhinduka.
4. Igihagararo: Ubwoko bwa PLC bwigenga bwa chip microcomputer igenzura, inkomoko yambere yo kurema intambwe ya moteri ya moteri ifatanye, umuvuduko urashobora guhinduka, yoroshye, byihuse kandi biramba.
5. Igikorwa cyibiciro: Akabuto ka Manipulator kongerera ubushobozi kwiyongera inshuro 3, koresha iki gicuruzwa kumezi 3, ushobora kubona ikiguzi.
6. Kuzamura verisiyo: Ikimenyetso cya sisitemu aho kwinjiza umutwe, kwizerwa biratera imbere cyane.
7. Umutungo rusange:Igikoresho cyo kugaburira cyikoraIrashobora guhuza ubwoko ubwo aribwo bwose bwa mudasobwa ifata imashini.